에이로봇은 사람과 ​가능성을 ​믿습니다.

에이로봇은 ​구성원 한 ​사람, 한 사람이 가진 ​역량과 ​가능성을 존중하며,

각자의 ​자리에서 몰입하고 성장할 ​수 있는 ​문화를 ​함께 만들어가고 ​있습니다.

빠르게 ​성장 ​중인 기술 기반 ​스타트업의 ​여정 속에서, 사람과 ​나란히 ​걷는 ​로봇의 제어 기반을 ​함께 설계해갈 ​분을 ​기다립니다.

어떤 팀에서 ​일하게 되나요?

제어 ​프레임워크 ​개발 SW 엔지니어는 ​다자유도 휴머노이드 ​로봇의 실시간 전신 제어를 책임지는 역할입니다. 액추에이터부터 상위 제어 알고리즘까지를 연결하는 하드웨어-소프트웨어 통합 루프의 핵심 기여자로서, 성능, 안전성, 신뢰성을 모두 충족하는 제어 시스템을 설계하고 구현합니다.

주요 업무

•  다자유도 휴머노이드의 실시간 전신 제어 프레임워크 아키텍처 설계 및 개발

•  EtherCAT 기반 다관절 실시간 통신 인터페이스 구현 및 성능 최적화

•  병렬링크 기구의 관절-액추에이터 간 힘 변환 로직 설계

•  시뮬레이션 환경을 활용한 제어 알고리즘 검증 및 sim-to-real 전이

•  실기 기반 제어기 디버깅, 파라미터 튜닝 및 시스템 성능 최적화

자격 요건

•       로봇공학, 기계공학, 전기전자 또는 관련 분야 학사 이상

•       C++ 기반 고성능 소프트웨어 개발 역량

•       제어 이론, 로봇 기구학 및 동역학에 대한 탄탄한 이해

•       실시간 시스템 설계 경험 또는 이해

•       Linux 환경에서의 소프트웨어 개발 경험

우대 사항

• 휴머노이드 로봇 소프트웨어 개발 경험이 있으신 분
• 실시간 제어, 임베디드 시스템 관련 프로젝트 경험
• Linux 환경에서의 네트워크 또는 IPC(프로세스 간 통신) 개발 경험

이런 분과 함께하고 싶어요

• 제어기와 통신, 실시간 스케줄링 등 하드웨어와 소프트웨어의 경계를 넘나드는 개발에 흥미가 있는 분
• 다양한 하드웨어와 센서, 제어기를 통합하며 전체 시스템을 '연결'하는 것에 강점을 가진 분
• 기구, 전장 등 주변 개발자들과 긴밀히 협업하며 전체 시스템의 밸런스를 고려하는 분
• 문제를 코드 한 줄로 덮기보다, 왜 그런 문제가 생겼는지를 이해하고 싶어하는 분

근무조건

• 근무형태: 인턴(3개월) 후 계약직 또는 정규직 전환
• 근무시간: 주 5일(월~금), 10 to 19 근무

전형절차

• 서류전형 -> 직무 인터뷰 -> 경영진 인터뷰 -> 최종합격
• 직무 인터뷰와 경영진 인터뷰는 통합되어 진행됩니다.

제출서류

• 자유 양식의 이력서 및 자기소개서
• 경력기술서, 포트폴리오 등 추가자료

기타사항

• 입사 후 허위 사실이 확인될 경우 채용이 취소될 수 있습니다.
• 국가보훈대상자 및 장애인은 관련 법령에 따라 우대합니다.
• 이 공고는 상시 채용으로, 채용이 완료되는 경우 예고 없이 마감될 수 있습니다.
• 채용 관련 문의는 [email protected]으로 보내주시기 바랍니다.