에이로봇은 사람과 ​가능성을 ​믿습니다.

에이로봇은 ​구성원 한 ​사람, 한 사람이 가진 ​역량과 ​가능성을 존중하며,

각자의 ​자리에서 몰입하고 성장할 ​수 있는 ​문화를 ​함께 만들어가고 ​있습니다.

빠르게 ​성장 ​중인 기술 기반 ​스타트업의 ​여정 속에서, 사람과 ​나란히 ​걷는 ​로봇의 제어 기반을 ​함께 설계해갈 ​분을 ​기다립니다.

어떤 팀에서 ​일하게 되나요?

제어 ​프레임워크 ​개발 SW 엔지니어는 ​에이로봇의 ​‘움직이고, 반응하고, 협업하는’ 기술의 기반을 설계하는 팀과 함께합니다.

이족보행 휴머노이드 로봇의 동작을 제어하는 ROS2 기반 프레임워크를 구축하고, 기구학·동역학 모델링, 하위 제어기 연동, 센서 통합 등 복잡한 제어 계층을 아키텍처 수준에서 설계 및 최적화합니다.

하드웨어 제어기와 상위 인공지능 모듈 간의 유기적 연결을 책임지며, 하나의 로봇이 하나의 유기체처럼 작동할 수 있도록 제어 시스템 전체를 설계하고 다듬는 역할을 수행합니다.

이번 포지션은 ROS2 기반의 제어 프레임워크를 직접 설계·개발하며, RTOS와 연동되는 하위 제어 드라이버 통합 및 실시간 성능 개선까지 폭넓게 다루게 됩니다.

시스템 전반을 바라보며 구조를 설계하고, 기술의 스케일업을 주도하는 팀입니다.

주요 업무

• 로봇 제어 프레임워크 개발
• ROS2 기반 휴머노이드, 다관절 로봇 제어 프레임워크 설계 및 구현
• 로봇 기구학, 동역학적 모델링과 제어 알고리즘 최적화
• 하위 제어 시스템(액추에이터 드라이버) 설계 및 시스템 통합
• 실시간 제어 환경에서 성능 향상 및 최적화

• 시스템 통합 및 검증
• 액추에이터, 로봇 소프트웨어 성능 검증 테스트 계획 수립 및 실행
• 제품 개선을 위한 데이터 분석, 디버깅 및 문제해결

자격 요건

• 전자공학, 컴퓨터공학, 기계공학, 로봇공학, 임베디드시스템공학 등 관련 분야를 전공하신 분
• C/C++ 기반 임베디드 소프트웨어 개발, Python을 활용한 개발 경험이 있으신 분
• RTOS 환경에서의 펌웨어 설계 구현 및 ROS2 환경에서의 시스템 개발 경험이 있으신 분
• 로봇 기구학, 동역학 및 모터 제어(FOC 등)에 대한 이해가 높으신 분
• 팀 내 협업과 원활한 커뮤니케이션 능력을 갖추신 분

우대 사항

• 휴머노이드 로봇 소프트웨어 개발 경험이 있으신 분
• EtherCAT, BISS-C, SSI, CAN, RS-465 등 다양한 통신 프로토콜 활용 경험이 있으신 분
• RTOS 환경에서의 실시간 최적화 및 성능 향상 경험이 있으신 분

이런 분과 함께하고 싶어요

• 제어기와 통신, 실시간 스케줄링 등 하드웨어와 소프트웨어의 경계를 넘나드는 개발에 흥미가 있는 분
• ROS2 기반의 분산 시스템 구조나 RTOS 환경에서의 병렬 처리 경험이 있는 분
• 다양한 하드웨어와 센서, 제어기를 통합하며 전체 시스템을 ‘연결’하는 것에 강점을 가진 분
• 기구, 전장 등 주변 개발자들과 긴밀히 협업하며 전체 시스템의 밸런스를 고려하는 분

근무조건

• 근무형태: 인턴(3개월) 후 계약직 또는 정규직 전환
• 근무시간: 주 5일(월~금), 10 to 19 근무

전형절차

• 서류전형 -> 직무 인터뷰 -> 경영진 인터뷰 -> 최종합격
• 직무 인터뷰와 경영진 인터뷰는 통합되어 진행됩니다.

제출서류

• 자유 양식의 이력서 및 자기소개서
• 경력기술서, 포트폴리오 등 추가자료

기타사항

• 입사 후 허위 사실이 확인될 경우 채용이 취소될 수 있습니다.
• 국가보훈대상자 및 장애인은 관련 법령에 따라 우대합니다.
• 이 공고는 상시 채용으로, 채용이 완료되는 경우 예고 없이 마감될 수 있습니다.
• 채용 관련 문의는 [email protected]으로 보내주시기 바랍니다.