에이로봇은 사람과 가능성을 믿습니다.
에이로봇은 구성원 한 사람, 한 사람이 가진 역량과 가능성을 존중하며,
각자의 자리에서 몰입하고 성장할 수 있는 문화를 함께 만들어가고 있습니다.
빠르게 성장 중인 기술 기반 스타트업의 여정 속에서, 로봇의 움직임을 가장 가까이에서 완성하는 경험을 함께할 분을 기다립니다.
어떤 팀에서 일하게 되나요?
액추에이터 펌웨어 개발 SW 엔지니어는 에이로봇의 핵심 구동 기술을 책임지는 팀과 함께합니다.
휴머노이드 로봇의 보행과 상호작용이 정밀하고 안정적으로 이루어지기 위해서는, 모터와 센서가 유기적으로 통신하고 반응하는 제어 기술이 필수적입니다.
액추에이터 펌웨어, 실시간 제어 시스템, 통신 프로토콜 등 로봇 동작의 가장 기초가 되는 핵심 소프트웨어를 개발하고 있으며, 실제 하드웨어 기반에서 성능을 검증하고 최적화하는 전 과정을 주도합니다.
이번 포지션은 다양한 통신 프로토콜 기반의 액추에이터 펌웨어를 개발하고, RTOS 환경에서 실시간 시스템을 구현하며, 정밀한 힘 제어 및 FOC(Field Oriented Control)를 실현하는 업무를 수행하게 됩니다.
로봇의 움직임을 가능하게 만드는 가장 근본적인 기술을 다루며, 제품화에 직접 연결되는 성과를 경험할 수 있는 팀입니다.
주요 업무
- 액추에이터 펌웨어 개발
- RTOS 기반 펌웨어 설계 및 구현
- 센서 인터페이스 및 RS-485, EtherCAT, BISS-C, SSI 등 다종 통신 프로토콜 활용
- 모터 제어 알고리즘(FOC 등) 적용 및 최적화
- 모터 튜닝을 통한 신뢰성 검증
- 시스템 통합 및 검증
- 액추에이터, 로봇 소프트웨어 성능 검증 테스트 계획 수립 및 실행
- 제품 개선을 위한 데이터 분석, 디버깅 및 문제해결
자격 요건
- 전자공학, 컴퓨터공학, 기계공학, 로봇공학, 임베디드시스템공학 등 관련 분야를 전공하신 분
- C/C++ 기반 임베디드 소프트웨어 개발, Python을 활용한 개발 경험이 있으신 분
- 로봇 기구학, 동역학 및 모터 제어(FOC 등)에 대한 이해가 높으신 분
- 팀 내 협업과 원활한 커뮤니케이션 능력을 갖추신 분
우대 사항
- 휴머노이드 로봇 소프트웨어 개발 경험이 있으신 분
- EtherCAT, BISS-C, SSI, CAN, RS-465 등 다양한 통신 프로토콜 활용 경험이 있으신 분
- RTOS 환경에서의 실시간 최적화 및 성능 향상 경험이 있으신 분
- 액추에이터 드라이버 및 모터 튜닝 고도화 프로젝트 참여 경험이 있으신분
이런 분과 함께하고 싶어요
- 임베디드 소프트웨어와 통신 프로토콜을 깊이 있게 이해하고, 시스템을 구성하는 것을 즐기는 분
- RTOS 기반의 실시간 제어 환경에서 복잡도를 제어하며 안정적인 구조를 설계할 수 있는 분
- 다양한 센서 및 모터 제어 경험을 바탕으로 성능 향상과 신뢰성 확보에 기여하고 싶은 분
- 기구, 전장 등 주변 개발자들과 긴밀히 협업하며 전체 시스템의 밸런스를 고려하는 분
근무조건
- 근무형태: 인턴(3개월) 후 계약직 또는 정규직 전환
- 근무시간: 주 5일(월~금), 10 to 19 근무
전형절차
- 서류전형 -> 직무 인터뷰 -> 경영진 인터뷰 -> 최종합격
- 직무 인터뷰와 경영진 인터뷰는 통합되어 진행됩니다.
제출서류
- 자유 양식의 이력서 및 자기소개서
- 경력기술서, 포트폴리오 등 추가자료
기타사항
- 입사 후 허위 사실이 확인될 경우 채용이 취소될 수 있습니다.
- 국가보훈대상자 및 장애인은 관련 법령에 따라 우대합니다.
- 이 공고는 상시 채용으로, 채용이 완료되는 경우 예고 없이 마감될 수 있습니다.
- 채용 관련 문의는 [email protected]으로 보내주시기 바랍니다.
에이로봇은 사람과 가능성을 믿습니다.
에이로봇은 구성원 한 사람, 한 사람이 가진 역량과 가능성을 존중하며,
각자의 자리에서 몰입하고 성장할 수 있는 문화를 함께 만들어가고 있습니다.
빠르게 성장 중인 기술 기반 스타트업의 여정 속에서, 로봇의 움직임을 가장 가까이에서 완성하는 경험을 함께할 분을 기다립니다.
어떤 팀에서 일하게 되나요?
액추에이터 펌웨어 개발 SW 엔지니어는 에이로봇의 핵심 구동 기술을 책임지는 팀과 함께합니다.
휴머노이드 로봇의 보행과 상호작용이 정밀하고 안정적으로 이루어지기 위해서는, 모터와 센서가 유기적으로 통신하고 반응하는 제어 기술이 필수적입니다.
액추에이터 펌웨어, 실시간 제어 시스템, 통신 프로토콜 등 로봇 동작의 가장 기초가 되는 핵심 소프트웨어를 개발하고 있으며, 실제 하드웨어 기반에서 성능을 검증하고 최적화하는 전 과정을 주도합니다.
이번 포지션은 다양한 통신 프로토콜 기반의 액추에이터 펌웨어를 개발하고, RTOS 환경에서 실시간 시스템을 구현하며, 정밀한 힘 제어 및 FOC(Field Oriented Control)를 실현하는 업무를 수행하게 됩니다.
로봇의 움직임을 가능하게 만드는 가장 근본적인 기술을 다루며, 제품화에 직접 연결되는 성과를 경험할 수 있는 팀입니다.
주요 업무
- 액추에이터 펌웨어 개발
- RTOS 기반 펌웨어 설계 및 구현
- 센서 인터페이스 및 RS-485, EtherCAT, BISS-C, SSI 등 다종 통신 프로토콜 활용
- 모터 제어 알고리즘(FOC 등) 적용 및 최적화
- 모터 튜닝을 통한 신뢰성 검증
- 시스템 통합 및 검증
- 액추에이터, 로봇 소프트웨어 성능 검증 테스트 계획 수립 및 실행
- 제품 개선을 위한 데이터 분석, 디버깅 및 문제해결
자격 요건
- 전자공학, 컴퓨터공학, 기계공학, 로봇공학, 임베디드시스템공학 등 관련 분야를 전공하신 분
- C/C++ 기반 임베디드 소프트웨어 개발, Python을 활용한 개발 경험이 있으신 분
- 로봇 기구학, 동역학 및 모터 제어(FOC 등)에 대한 이해가 높으신 분
- 팀 내 협업과 원활한 커뮤니케이션 능력을 갖추신 분
우대 사항
- 휴머노이드 로봇 소프트웨어 개발 경험이 있으신 분
- EtherCAT, BISS-C, SSI, CAN, RS-465 등 다양한 통신 프로토콜 활용 경험이 있으신 분
- RTOS 환경에서의 실시간 최적화 및 성능 향상 경험이 있으신 분
- 액추에이터 드라이버 및 모터 튜닝 고도화 프로젝트 참여 경험이 있으신분
이런 분과 함께하고 싶어요
- 임베디드 소프트웨어와 통신 프로토콜을 깊이 있게 이해하고, 시스템을 구성하는 것을 즐기는 분
- RTOS 기반의 실시간 제어 환경에서 복잡도를 제어하며 안정적인 구조를 설계할 수 있는 분
- 다양한 센서 및 모터 제어 경험을 바탕으로 성능 향상과 신뢰성 확보에 기여하고 싶은 분
- 기구, 전장 등 주변 개발자들과 긴밀히 협업하며 전체 시스템의 밸런스를 고려하는 분
근무조건
- 근무형태: 인턴(3개월) 후 계약직 또는 정규직 전환
- 근무시간: 주 5일(월~금), 10 to 19 근무
전형절차
- 서류전형 -> 직무 인터뷰 -> 경영진 인터뷰 -> 최종합격
- 직무 인터뷰와 경영진 인터뷰는 통합되어 진행됩니다.
제출서류
- 자유 양식의 이력서 및 자기소개서
- 경력기술서, 포트폴리오 등 추가자료
기타사항
- 입사 후 허위 사실이 확인될 경우 채용이 취소될 수 있습니다.
- 국가보훈대상자 및 장애인은 관련 법령에 따라 우대합니다.
- 이 공고는 상시 채용으로, 채용이 완료되는 경우 예고 없이 마감될 수 있습니다.
- 채용 관련 문의는 [email protected]으로 보내주시기 바랍니다.