에이로봇은 사람과 ​가능성을 ​믿습니다.

에이로봇은 ​구성원 한 ​사람, 한 사람이 가진 ​역량과 ​가능성을 존중하며,

각자의 ​자리에서 몰입하고 성장할 ​수 있는 ​문화를 ​함께 만들어가고 ​있습니다.

빠르게 ​성장 ​중인 기술 기반 ​스타트업의 ​여정 속에서, 로봇의 ​움직임을 ​가장 ​가까이에서 완성하는 경험을 ​함께할 분을 ​기다립니다.

어떤 ​팀에서 일하게 ​되나요?

액추에이터 펌웨어 ​개발 ​SW 엔지니어는 에이로봇의 ​핵심 구동 ​기술을 책임지는 팀과 함께합니다.

휴머노이드 로봇의 보행과 상호작용이 정밀하고 안정적으로 이루어지기 위해서는, 모터와 센서가 유기적으로 통신하고 반응하는 제어 기술이 필수적입니다.

액추에이터 펌웨어, 실시간 제어 시스템, 통신 프로토콜 등 로봇 동작의 가장 기초가 되는 핵심 소프트웨어를 개발하고 있으며, 실제 하드웨어 기반에서 성능을 검증하고 최적화하는 전 과정을 주도합니다.

주요 업무

• FOC 기반 전류/토크 제어 알고리즘 구현및 튜닝
• EtherCAT/CAN 등 실시간 통신 프로토콜 스택 개발
• 엔코더, 전류 센서 등 센서 인터페이스및 신호 처리
• 모터 파라미터 캘리브레이션 및 자동 튜닝 프로세스 개발
• 기구/전장팀과 협업하여 보드 레벨통합 검증

자격 요건

• 전기전자, 메카트로닉스 또는 관련 분야 학사 이상
• C/C++ 기반 ARM Cortex-M 임베디드 개발 경험
• BLDC/PMSM 모터의 FOC 제어 이론에 대한 이해
• CAN, SPI 등 MCU 레벨 통신 프로토콜 경험

우대 사항

• 오픈소스 모터 드라이버 펌웨어 기여 또는 포크 개발 경험
• EtherCAT 슬레이브 또는 마스터 스택 활용 경험
• 리니어 액추에이터 구동 시스템 경험
• RTOS 환경에서의 실시간 태스크 설계 경험
• AI 코딩 에이전트를 개발에 적극적으로 활용하시는 분

이런 분과 함께하고 싶어요

• 하드웨어와 소프트웨어의 경계에서 문제를 끝까지 추적하는 것을 즐기는 분
• 기구, 전장 등 주변 개발자들과 긴밀히 협업하며 전체 시스템의 밸런스를 고려하는 분

근무조건

• 근무형태: 인턴(3개월) 후 계약직 또는 정규직 전환
• 근무시간: 주 5일(월~금), 10 to 19 근무

전형절차

• 서류전형 -> 직무 인터뷰 -> 경영진 인터뷰 -> 최종합격
• 직무 인터뷰와 경영진 인터뷰는 통합되어 진행됩니다.

제출서류

• 자유 양식의 이력서 및 자기소개서
• 경력기술서, 포트폴리오 등 추가자료

기타사항

• 입사 후 허위 사실이 확인될 경우 채용이 취소될 수 있습니다.
• 국가보훈대상자 및 장애인은 관련 법령에 따라 우대합니다.
• 이 공고는 상시 채용으로, 채용이 완료되는 경우 예고 없이 마감될 수 있습니다.
• 채용 관련 문의는 [email protected]으로 보내주시기 바랍니다.