에이로봇은 사람과 ​가능성을 ​믿습니다.

에이로봇은 ​구성원 한 ​사람, 한 사람이 가진 ​역량과 ​가능성을 존중하며,

각자의 ​자리에서 몰입하고 성장할 ​수 있는 ​문화를 ​함께 만들어가고 ​있습니다.

빠르게 ​성장 ​중인 기술 기반 ​스타트업의 ​여정 속에서, 사람과 ​나란히 ​걷는 ​로봇의 움직임을 함께 ​설계해갈 분을 ​기다립니다.

어떤 ​팀에서 일하게 ​되나요?

로봇제어팀은 에이로봇의 ​기술 ​경쟁력을 이끄는 핵심 ​개발 조직입니다.

휴머노이드 ​로봇의 기구학 및 동역학 제어, 인지-행동 계획, AI 기반 인터페이스 등 고도화된 로보틱스 기술을 연구·개발하며, 실제 하드웨어에 적용하고 실증하는 전 과정을 책임지고 있습니다.

보행과 균형, 힘 제어 등 로봇의 전신 제어 기술을 중심으로, 기초 연구부터 제품 적용까지 유기적으로 협업하고 있으며, 관련 분야 전문가들이 팀을 구성하고 있습니다.

이번 채용을 통해 함께하게 될 포지션은 이족보행 기반의 전신 제어 알고리즘(WBC 등)을 개발하고, 실제 로봇과 시뮬레이터 환경에서 이를 검증하며 성능을 개선해나가는 역할을 수행하게 됩니다.

빠르게 진화하는 로봇 하드웨어와 소프트웨어의 경계에서, 연구와 제품화의 간극을 좁히며 미래 기술을 현실로 구현해나갈 분을 기다립니다.

주요 업무

• 이족보행 휴머노이드 로봇의 기구학, 동역학적 알고리즘 설계 및 개발
• 로봇의 보행, 균형제어, 다중 접촉접 제어, 역학 기반 최적화 기법 개발
• 실제 로봇 하드웨어 또는 시뮬레이터 기반 검증 및 성능 분석

자격 요건

• ROS2 및 C++ 프로그래밍에 능숙하신 분
• Ubuntu(WSL2 포함), 시뮬레이션(Mujoco, IsaacSim 등) 환경에 익숙하신 분
• 로봇공학, 컴퓨터공학 관련 석사 학위 이상 소지하신 분 (또는 이에 준하는 경력을 가지신 분)
• 관련 논문을 이해하고 구현할 수 있는 역량을 가지고 있는 분

우대 사항

• Pinocchio 라이브러리 활용 경험이 있으신 분
• 로봇 이족보행 분야에서 WBC 개발 경험이 있으신 분
• 로봇 동역학, 최적화 기법, MPC(Model Predictive Control), WBC(Whole Body Control)에 대한 이해와 경험이 있으신 분

이런 분과 함께하고 싶어요

• 이론과 실제 사이의 간극을 좁이며, 논문 속 알고리즘을 실제 로봇에서 구현해보고 싶은 분
• 수학적 모델링과 최적화 기법에 익숙하고, 복잡한 시스템에 대한 흥미를 가지고 분석할 수 있는 분
• 다양한 센서 정보와 로봇 상태를 통합해 유기적인 제어 전략을 구성할 수 있는 분
• 다양한 분야 간 협업을 통해 하나의 로봇을 함께 완성해나가는 팀워크를 중시하는 분

근무조건

• 근무형태: 인턴(3개월) 후 계약직 또는 정규직 전환
• 근무시간: 주 5일(월~금), 10 to 19 근무

전형절차

• 서류전형 -> 직무 인터뷰 -> 경영진 인터뷰 -> 최종합격
• 직무 인터뷰와 경영진 인터뷰는 통합되어 진행됩니다.

제출서류

• 자유 양식의 이력서 및 자기소개서
• 경력기술서, 포트폴리오 등 추가자료

기타사항

• 입사 후 허위 사실이 확인될 경우 채용이 취소될 수 있습니다.
• 국가보훈대상자 및 장애인은 관련 법령에 따라 우대합니다.
• 이 공고는 상시 채용으로, 채용이 완료되는 경우 예고 없이 마감될 수 있습니다.
• 채용 관련 문의는 [email protected]으로 보내주시기 바랍니다.